3、看linux下源代码--它山之石，可以攻玉

　　由于linux是开源项目，所以在windows下没有的源代码，在linux往往可以找到对应的源代码，摄像头驱动就是这么一种情况。摄像头图像数据是很不好分析的，就算是ov511 摄像头的未压缩数据也不好分析，但通过linux的源代码我们可以发现(320*240, yuv420)：它是通过块来进行处理的的，一块384 bytes,256 bytes y，64 bytes u，64 bytes v，可以发现其一帧数据是不是标准的yuv420格式。所以图象处理基本流程应为ov511 的yuv420->标准yuv420->rgb24。如果是对于压缩的数据，那还要先进行一个解码的工作，这也是比较繁琐的，有耐心的话可以继续看linux的源代码，不过我就没做了。
逆风编程技术

总结——乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海

　　在这次学习的过程，我得出一个经验是：知识是需要一个积累的过程的，心态要放平衡，不要急于求成。由于刚开始的时候起点太高(刚开始的时候是想编个通用驱动的)，对难易程度把握不准，自己又没有基础，所以很郁闷，但慢慢的，随着对摄像头驱动的了解，意识到通用其实是很困难的，你需要对各个摄像头芯片都进行编程，然后集成到一个代码里(个人理解)，但有些产商是不公开datasheet，如zc301，这使得开发驱动显得尤其困难，所以现在只是选择了一款芯片：ov511，也是只对其未压缩数据进行处理了，但总算是能看到摄像头的图象了，虽然这离初始的目标还很遥远。